उत्पत्ति के प्लेस:
चीन
ब्रांड नाम:
HONPINE
मॉडल संख्या:
एचटीएस
वीडियो
वीडियो
टी-टाइप हार्मोनिक जॉइंट मॉड्यूल एक अत्यधिक एकीकृत रोबोटिक जॉइंट यूनिट है जो हार्मोनिक रिड्यूसर, टॉर्क मोटर, प्रिसिजन सेंसर, ब्रेक और ड्राइवर को जोड़ती है। इसे "टी-टाइप" कहा जाता है क्योंकि आउटपुट फ्लैंज मोटर शाफ्ट के लंबवत होता है, जो रोटरी रोबोट जॉइंट्स के लिए आदर्श टी-आकार का लेआउट बनाता है।
सहयोगी रोबोटों के लिए डिज़ाइन किया गया, यह मॉड्यूल प्रमुख घटकों को एक कॉम्पैक्ट, प्लग-एंड-प्ले यूनिट में एकीकृत करके विकास को सरल बनाता है। यह विकास चक्र को बहुत छोटा करता है, लागत कम करता है, और रोबोटिक आर्म बनाना लगभग लेगो ब्लॉक को असेंबल करने जितना आसान बनाता है। इसका उच्च एकीकरण रखरखाव दक्षता में भी सुधार करता है और रोबोटिक-आर्म तकनीक की प्रयोज्यता का विस्तार करता है।
टी-आकार का डिज़ाइन सीमित स्थान के भीतर कुशल एकीकरण को सक्षम बनाता है, जिससे इसे रोबोटिक आर्म के अंत में या आर्म सेगमेंट के बीच स्थापित करना आसान हो जाता है। यह सहयोगी रोबोट और मल्टी-एक्सिस मैनिपुलेटर जैसे रोबोटों के लिए जॉइंट्स के यांत्रिक डिजाइन को बहुत सरल बनाता है, जिससे समग्र विकास चक्र कम हो जाता है।
| HTS-14-XXX-C/E | HTS-17-XXX-C/E | HTS-20-XXX-C/E | HTS-25-XXX-C/E | HTS-32-XXX-C/E | HTS-40-XXX-C/E | |||||||||||||||||||
| पैरामीटर | गियर अनुपात | 51 | 81 | 101 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 |
| अधिकतम स्वीकार्य निरंतर टॉर्क | 9 | 14 | 14 | 34 | 35 | 51 | 51 | 44 | 61 | 64 | 64 | 72 | 113 | 140 | 140 | 140 | 217 | 281 | 281 | 255 | 369 | 484 | 586 | |
| अधिकतम पीक टॉर्क | 46 | 61 | 70 | 91 | 113 | 143 | 112 | 127 | 165 | 191 | 191 | 242 | 332 | 369 | 395 | 497 | 738 | 841 | 892 | 829 | 1270 | 1400 | 1530 | |
| मोटर रेटेड टॉर्क | 0.25 | 0.25 | 0.2 | 0.95 | 0.62 | 0.72 | 0.60 | 1.23 | 10.8 | 0.81 | 0.76 | 2.02 | 1.99 | 1.98 | 1.65 | 3.23 | 3.15 | 3.27 | 2.73 | 7.14 | 6.51 | 6.85 | 6.92 | |
| मोटर अधिकतम टॉर्क | 0.64 | 0.53 | 0.51 | 1.23 | 0.99 | 0.99 | 0.83 | 2.04 | 1.69 | 1.51 | 1.33 | 3.56 | 3.14 | 2.89 | 2.56 | 6.48 | 5.74 | 5.04 | 4.46 | 14.65 | 11.90 | 10.44 | 9.47 | |
| अधिकतम गति | 107.8 | 67.9 | 54.5 | 98.0 | 61.7 | 49.5 | 41.3 | 78.4 | 49.4 | 39.6 | 33.1 | 78.4 | 49.4 | 39.6 | 33.1 | 58.8 | 37.0 | 29.7 | 24.8 | 49.0 | 30.9 | 24.8 | 20.7 | |
| रेटेड गति | 58.8 | 37 | 29.7 | 58.8 | 37.0 | 29.7 | 24.8 | 58.8 | 370 | 29.7 | 24.8 | 58.8 | 37.0 | 29.7 | 24.8 | 39.2 | 24.7 | 19.8 | 16.5 | 39.2 | 24.7 | 19.8 | 16.5 | |
| अधिकतम करंट | 8.25 | 6.77 | 6.52 | 13.48 | 10.80 | 10.83 | 9.04 | 19.59 | 15.15 | 13.54 | 11.94 | 32.42 | 28.61 | 26.30 | 23.35 | 43.09 | 38.14 | 33.53 | 33.19 | 87.08 | 70.76 | 62.5 | 56.28 | |
| रेटेड करंट | 3.23 | 3.16 | 2.53 | 10.42 | 6.75 | 7.89 | 6.59 | 11.81 | 9.63 | 8.10 | 6.76 | 18.38 | 18.16 | 18.05 | 15.07 | 21.47 | 20.95 | 21.76 | 20.32 | 42.46 | 38.68 | 40.69 | 41.12 | |
| पैरामीटर | रेटेड वोल्टेज (VDC) | 48VDC CANopen/Ethercat 0-60°C 20%~80% 3.6V 26uA |
||||||||||||||||||||||
| संचार प्रकार | ||||||||||||||||||||||||
| ऑपरेटिंग तापमान | ||||||||||||||||||||||||
| सापेक्ष आर्द्रता | ||||||||||||||||||||||||
| एनकोडर बैटरी सप्लाई वोल्टेज (VDC) | ||||||||||||||||||||||||
| एनकोडर बैटरी सप्लाई करंट (Arms) | ||||||||||||||||||||||||
अपनी पूछताछ सीधे हमें भेजें
