उत्पत्ति के प्लेस:
चीन
ब्रांड नाम:
HONPINE
मॉडल संख्या:
एचएएसएफ
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HASF सॉलिड स्टैंडर्ड हार्मोनिक सर्वो रोटरी एक्चुएटर में हार्मोनिक ड्राइव मॉडल 11, 14, 17, 20 और 25 शामिल हैं, जो 4 N·m और 133 N·m के बीच रेटेड टॉर्क रेंज प्रदान करते हैं। यह एक मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर से लैस है जो तमागावा प्रोटोकॉल का उपयोग करता है, जिसमें सिंगल टर्न के लिए 23-बिट रिज़ॉल्यूशन और मल्टी-टर्न के लिए 16-बिट रिज़ॉल्यूशन है। यह विशिष्ट मॉडल एक एकीकृत फ़्लैंज को शामिल करके मानक HASF सॉलिड डिज़ाइन को बढ़ाता है, जो प्रत्यक्ष एंड-फेस माउंटिंग के अव्यावहारिक होने पर स्थापना की सुविधा प्रदान करता है। फ़्लैंज अक्षीय और रेडियल दोनों भार के लिए समर्थन में सुधार करता है और कंपन और प्रभावों के प्रतिरोध को बढ़ाता है।
मजबूत और विश्वसनीय सेटअप
डिस्क के आकार का फ़्लैंज डिज़ाइन विश्वसनीय फेस-कॉन्टैक्ट इंस्टॉलेशन के लिए समान रूप से दूरी वाले बोल्ट छेद की गारंटी देता है, जो मोटर, हार्मोनिक ड्राइव और आसन्न भागों के बीच एक मजबूत कनेक्शन को बढ़ावा देता है।
सुव्यवस्थित स्थापना प्रक्रिया
फेस-कॉन्टैक्ट माउंटिंग के साथ, सटीक शाफ्ट संरेखण की कोई आवश्यकता नहीं है, जो सिस्टम की असेंबली को तेज और सरल बनाता है।
कम अंशांकन व्यय
यह फ़्लैंज मॉड्यूल के लिए एक मार्गदर्शक सुविधा के रूप में कार्य करता है, जो असेंबली के दौरान संरेखण और अंशांकन कार्यों की आवश्यकता को काफी कम करता है।
सरल रखरखाव और प्रतिस्थापन
मॉड्यूल को बोल्ट ढीला करके आसानी से अलग किया जा सकता है, जिससे पड़ोसी घटकों को प्रभावित किए बिना त्वरित पहुंच की अनुमति मिलती है, जिससे रखरखाव की सुविधा मिलती है और डाउनटाइम कम होता है।
| उत्पाद पैरामीटर (AC-220V) | ||||||||||||||||||||
| मॉडल | HASF11 | HASF14 | HASF17 | HASF20 | HASF25 | |||||||||||||||
| कमी अनुपात | / | 51 | 101 | 51 | 81 | 101 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 |
| रेटेड टॉर्क | N·M | 4 | 8 | 8.6 | 13.5 | 13.5 | 27 | 33 | 49 | 49 | 30 | 48 | 58 | 61 | 61 | 68.5 | 107 | 133 | 133 | 133 |
| पीक टॉर्क | N·M | 8.3 | 11 | 23 | 29 | 34 | 43 | 53 | 66 | 66 | 69 | 91 | 102 | 108 | 113 | 121 | 169 | 194 | 207 | 217 |
| रेटेड स्पीड | RPM | 69 | 35 | 59 | 37 | 30 | 59 | 37 | 30 | 25 | 59 | 37 | 30 | 25 | 19 | 49 | 31 | 25 | 21 | 16 |
| अधिकतम गति | RPM | 102 | 51 | 118 | 74 | 59 | 118 | 74 | 59 | 50 | 118 | 74 | 59 | 50 | 37 | 94 | 59 | 48 | 40 | 30 |
| रेटेड करंट | A | 0.98 | 0.99 | 0.78 | 0.77 | 0.62 | 2.36 | 1.82 | 2.17 | 1.81 | 2.63 | 2.65 | 2.56 | 2.25 | 1.69 | 3.90 | 3.84 | 3.83 | 3.20 | 2.40 |
| अधिकतम करंट | A | 2.03 | 1.36 | 2.09 | 1.66 | 1.56 | 3.68 | 2.92 | 2.92 | 2.44 | 6.04 | 5.02 | 4.51 | 3.98 | 3.13 | 6.90 | 6.07 | 5.58 | 4.97 | 3.92 |
| टॉर्क स्थिरांक | N·M/आर्म्स | 4.08 | 8.08 | 11.02 | 17.50 | 21.82 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 36.06 | 17.54 | 27.86 | 34.74 | 41.62 | 55.38 |
| एकतरफा स्थिति सटीकता | आर्कसेक | ≤90 | ≤90 | ≤70 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤40 | ≤40 |
| स्थिति सटीकता दोहराएँ | आर्कसेक | ≤20 | ≤20 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 |
| झुकाव कठोरता | X104N.m/rad | 4 | 8 | 15 | 24 | 38 | ||||||||||||||
| टॉर्सनल कठोरता | X104N.m/rad | 0.3 | 0.34 | 0.46 | 0.6 | 1.07 | 1.3 | 1.8 | 2.3 | 3.4 | 4.6 | |||||||||
| मोटर चरण प्रतिरोध | ओहमा(20°C) | 12 | 7.5 | 2.6 | 2.6 | 3.55 | ||||||||||||||
| मोटर चरण अधिष्ठापन | Mh | 9.5 | 11.5 | 6.7 | 6.7 | 10 | ||||||||||||||
| बैक-ईएमएफ स्थिरांक | Vrms/Krpm | 10.5 | 25 | 25 | 25 | 40 | ||||||||||||||
| रोटर जड़ता | ब्रेक के बिना KG*m2 | 8.32*10^-6 | 3.6*10^-5 | 7.96*10^-5 | 8.8*10^-5 | 2.1*10^-4 | ||||||||||||||
| रोटर जड़ता | ब्रेक के साथ KG*m2 | 8.73*10^-6 | 3.7*10^-5 | 9.12*10^-5 | 9.17*10^-5 | 2.2*10^-4 | ||||||||||||||
| द्रव्यमान (ब्रेक के बिना) | Kg | 1.17 | 1.66 | 2.2 | 2.4 | 3.6 | ||||||||||||||
| द्रव्यमान (ब्रेक के साथ) | Kg | 1.36 | 2 | 2.8 | 2.96 | 4.2 | ||||||||||||||
| मोटर ध्रुव | ध्रुव | 10 | 16 | 16 | 16 | 16 | ||||||||||||||
| व्यास और लंबाई (ब्रेक के साथ/बिना) | मिमी | 63mmX83mm 63mmx99.7mm |
ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm |
ø88mmX98mm ø88mmX122mm |
ø88mmX101mm ø88mmX125mm |
ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm |
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| खोखला शाफ्ट व्यास | मिमी | ø10mm | ø9mm | ø13.5mm | ø16.5mm | ø17mm | ||||||||||||||
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