उत्पत्ति के प्लेस:
चीन
ब्रांड नाम:
HONPINE
मॉडल संख्या:
टोपी
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एचएटी खोखले और मानक हार्मोनिक सर्वो रोटरी एक्ट्यूएटर मॉडल 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 और 58 के हार्मोनिक ड्राइव के साथ संगत हैं।वे 4 N·m से 1200 N·m तक के नामित टोक़ प्रदान करते हैं और 62 मिमी से 220 मिमी के बीच बाहरी व्यास को समायोजित कर सकते हैंये एक्ट्यूएटर तामागावा प्रोटोकॉल का पालन करने वाले मल्टी-टर्न पूर्ण एन्कोडर से लैस हैं, जो एकल-टर्न 17-बिट के साथ मल्टी-टर्न 16-बिट,या सिंगल टर्न 23-बिट मल्टी-टर्न 16-बिट के साथकस्टम ड्यूल-एन्कोडर सेटअप भी प्रदान किए जा सकते हैं। उनका डिजाइन अंत चेहरे के माध्यम से प्रत्यक्ष माउंटिंग की अनुमति देता है, जिससे वे विशेष रूप से उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त होते हैं जहां वजन या स्थान सीमित होता है।
खोखले बोर डिजाइन
खोखला कोर मोटर केबल्स, सेंसर तारों, या हाइड्रोलिक / वायवीय लाइनों को संयुक्त के माध्यम से पारित करने की अनुमति देता है। यह डिजाइन उजागर लाइनों के उलझने के जोखिम को समाप्त करता है,इसे सहयोगी रोबोटों के लिए आदर्श बना रहा है, बहु-संलग्न रोबोटिक बाहों, और अन्य सीरियल-लिंक प्रणालियों.
कॉम्पैक्ट एकीकरण
मोटर, एन्कोडर और ब्रेक एक एकल, कॉम्पैक्ट इकाई में निर्बाध रूप से संयुक्त हैं, जो ड्राइव के लिए त्वरित कनेक्शन की सुविधा देता है और समग्र सिस्टम एकीकरण को सुव्यवस्थित करता है।
स्थायित्व और कम रखरखाव
गियर दांत समान रूप से पहनने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, कठोर प्रभावों को रोकते हैं, और विशिष्ट परिस्थितियों में हजारों घंटे के संचालन को सुनिश्चित करते हैं। न्यूनतम स्नेहन और रखरखाव की आवश्यकता के साथ,यह डिजाइन दीर्घकालिक परिचालन व्यय को कम करने में मदद करता है.
पर्यावरण के प्रति मजबूत प्रदर्शन
ये एक्ट्यूएटर धूल या नम परिस्थितियों में विश्वसनीय रूप से काम करते हैं। कुछ उच्च प्रदर्शन वाले मॉडल -40°C से 70°C तक के व्यापक तापमान सीमा में काम कर सकते हैं।उन्हें औद्योगिक वातावरण के लिए उपयुक्त बनाना, आउटडोर अनुप्रयोगों, और अन्य मांग वाली स्थितियों।
बहुमुखी संचालन
भारी वजन और स्थान की आवश्यकताओं के लिए डिज़ाइन किए गए, एक्ट्यूएटर एक हल्के डिजाइन और बढ़ी हुई गति लचीलापन की सुविधा देते हैं, इस प्रकार समग्र उपकरण प्रदर्शन में सुधार होता है।
| मॉडल | HAT11 | HAT14 | HAT17 | HAT20 | HAT25 | HAT32 | HAT40 | HAT50 | HAT58 | |||||||||||||||||||||||||
| कमी अनुपात | / | 51 | 101 | 51 | 81 | 101 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 101 | 51 | 101 |
| नामित टोक़ | N·M | 4 | 8 | 8.6 | 13.5 | 13.5 | 27 | 33 | 49 | 49 | 30 | 48 | 58 | 61 | 61 | 68.5 | 107 | 133 | 133 | 133 | 133 | 206 | 264 | 267 | 267 | 242 | 351 | 460 | 557 | 557 | 642 | 823 | 951 | 1200 |
| पीक टॉर्क | N·M | 8.3 | 11 | 23 | 29 | 34 | 43 | 53 | 66 | 66 | 69 | 91 | 102 | 108 | 113 | 121 | 169 | 194 | 207 | 217 | 267 | 376 | 411 | 436 | 459 | 497 | 641 | 702 | 762 | 800 | 1163 | 1211 | 1828 | 1964 |
| नामित गति | आरपीएम | 69 | 35 | 59 | 37 | 30 | 59 | 37 | 30 | 25 | 59 | 37 | 30 | 25 | 19 | 49 | 31 | 25 | 21 | 16 | 45 | 28 | 23 | 19 | 14 | 39 | 25 | 20 | 17 | 12 | 27 | 22 | 27 | 22 |
| अधिकतम गति | आरपीएम | 102 | 51 | 118 | 74 | 59 | 118 | 74 | 59 | 50 | 118 | 74 | 59 | 50 | 37 | 94 | 59 | 48 | 40 | 30 | 90 | 57 | 49 | 38 | 29 | 80 | 51 | 41 | 34 | 25 | 37 | 30 | 37 | 30 |
| रेटेड करंट | ए | 0.98 | 0.99 | 0.78 | 0.77 | 0.62 | 2.36 | 1.82 | 2.17 | 1.81 | 2.63 | 2.65 | 2.56 | 2.25 | 1.69 | 3.90 | 3.84 | 3.83 | 3.20 | 2.40 | 5.82 | 5.68 | 5.83 | 4.93 | 3.7 | 8.72 | 7.97 | 8.37 | 8.46 | 6.36 | 11.94 | 12.27 | 17.68 | 17.89 |
| अधिकतम करंट | ए | 2.03 | 1.36 | 2.09 | 1.66 | 1.56 | 3.68 | 2.92 | 2.92 | 2.44 | 6.04 | 5.02 | 4.51 | 3.98 | 3.13 | 6.90 | 6.07 | 5.58 | 4.97 | 3.92 | 11.69 | 10.36 | 9.08 | 8.04 | 6.36 | 17.91 | 14.55 | 12.75 | 11.58 | 9.13 | 21.62 | 18.06 | 33.99 | 29.29 |
| टोक़ स्थिर | N·M/Arms | 4.08 | 8.08 | 11.02 | 17.50 | 21.82 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 36.06 | 17.54 | 27.86 | 34.74 | 41.62 | 55.38 | 22.85 | 36.29 | 45.25 | 54.21 | 72.13 | 27.74 | 44.06 | 54.94 | 65.82 | 87.58 | 53.78 | 67.06 | 53.784 | 67.064 |
| एक दिशात्मक पोजिशनिंग सटीकता | आर्कसेक | ≤ 90 | ≤ 90 | ≤ 70 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤40 | ≤40 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤40 | ≤40 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤40 | ≤40 | ≤30 | ≤30 | ≤30 | ≤30 |
| पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता | आर्कसेक | ≤20 | ≤20 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 |
| झुकाव कठोरता | X104N.m/rad | 4 | 8 | 15 | 24 | 38 | 95 | 175 | नामित रेडियल भार 2750N अंकित अक्षीय भार 2750N नामित पलटाव क्षण 1950N.M |
नामित रेडियल भार 3200N नाममात्र अक्षीय भार 3200N नामित पलटाव क्षण 2500N.M |
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| Torsional कठोरता | X104N.m/rad | 0.3 | 0.34 | 0.46 | 0.6 | 1.07 | 1.3 | 1.8 | 2.3 | 3.4 | 4.6 | 7.6 | 9.9 | 14 | 18.6 | |||||||||||||||||||
| मोटर चरण प्रतिरोध | ओहमा ((20°C) | 12 | 7.5 | 2.6 | 2.6 | 3.55 | 0.88 | 0.8 | 0.126 | 0.126 | ||||||||||||||||||||||||
| मोटर चरण प्रेरण | एमएच | 9.5 | 11.5 | 6.7 | 6.7 | 10 | 6.1 | 8 | 0.65 | 0.65 | ||||||||||||||||||||||||
| बैक-ईएमएफ स्थिर | Vrms/Krpm | 10.5 | 25 | 25 | 25 | 40 | 40 | 44 | 52 | 52 | ||||||||||||||||||||||||
| रोटर इनेर्शिया | ब्रेक के बिना KG*m2 | 8.32*10^-6 | 3.6*10^-5 | 7.96*10^-5 | 8.8*10^-5 | 2.1*10^-4 | 8.3*10^-4 | 1.64*10^-3 | 4.8*10^-3 | 4.8*10^-3 | ||||||||||||||||||||||||
| रोटर इनेर्शिया | ब्रेक के साथ KG*m2 | 8.73*10^-6 | 3.7*10^-5 | 9.12*10^-5 | 9.17*10^-5 | 2.2*10^-4 | 1.04*10^-3 | 2.05*10^-3 | / | / | ||||||||||||||||||||||||
| द्रव्यमान (ब्रेक के बिना) | किलो | 1.17 | 1.66 | 2.2 | 2.4 | 3.6 | 7.4 | 10.7 | 25 | 32 | ||||||||||||||||||||||||
| द्रव्यमान (ब्रेक के साथ) | किलो | 1.36 | 2 | 2.8 | 2.96 | 4.2 | 8.7 | 12 | / | / | ||||||||||||||||||||||||
| मोटर पोल | ध्रुव | 10 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 | ||||||||||||||||||||||||
| व्यास और लंबाई (ब्रेक के साथ/बिना) | मिमी | 63mmX83mm 63mmx99.7mm |
ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm |
ø88mmX98mm ø88mmX122mm |
ø88mmX101mm ø88mmX125mm |
ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm |
ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm |
ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm |
ø214mmX196mm | ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm |
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| खोखले शाफ्ट का व्यास | मिमी | ø10 मिमी | ø9mm | ø13.5 मिमी | ø16.5 मिमी | ø17 मिमी | ø29 मिमी | ø40mm | ø40mm | ø50mm | ||||||||||||||||||||||||
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