उत्पत्ति के प्लेस:
चीन
ब्रांड नाम:
HONPINE
मॉडल संख्या:
iGML06010-00928-A130-MADT-XX, iGMH06809-00627-LADR-XX
रोबोट आंदोलन की लचीलापन अधिक महत्वपूर्ण हो रहा है क्योंकि मानवतावादी सामान्य प्रयोजन रोबोटों के लिए आवेदन परिदृश्य, जिसमें पहिया रोबोट शामिल हैं, लगातार बढ़ रहे हैं।उनकी सर्वदिशात्मक गति क्षमताओं की कमी के कारण, पारंपरिक डिफरेंशियल-ड्राइव रोबोट जगह पर पार्श्व गति नहीं कर सकते हैं। उनके पास एक सीमित घूर्णन त्रिज्या भी है और कम कुशल हैं।हॉनपाइन की आईजीएमएच श्रृंखला के स्टीयरिंग-व्हील-ड्राइव और स्टीयरिंग मॉड्यूल इन चुनौतियों का समाधान करते हैंये मॉड्यूल मुख्य घटकों को अत्यधिक एकीकृत करते हैं - जिसमें सर्वो ड्राइवर, सर्वो मोटर, एन्कोडर और पहिया शामिल हैं - रोबोट चेसिस के भीतर अंतरिक्ष उपयोग में काफी सुधार करते हैं।
अत्यधिक एकीकृत
मोटर, ड्राइवर और रिड्यूसर को एक कॉम्पैक्ट यूनिट में एकीकृत किया जा सकता है, जो रोबोट पर उच्च स्तर के नियंत्रण की अनुमति देता है।
उच्च विश्वसनीयता
इस प्रणाली को वाहन की स्थिरता और विश्वसनीयता में सुधार करते हुए एक मजबूत हस्तक्षेप विरोधी क्षमता प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
खुला डिजाइन
ड्राइव मॉड्यूल और स्टीयरिंग मॉड्यूल अलग से खरीदे जा सकते हैं। यह ग्राहकों को उच्च अनुकूलन और लचीलापन प्रदान करने वाले पूर्ण मॉड्यूल के साथ अपना स्वयं का चेसिस बनाने की अनुमति देता है।
आसान रखरखाव
एक एकीकृत उत्पाद आपूर्ति श्रृंखला, बिक्री के बाद सेवा और रखरखाव में लागत को कम करता है।
अनुप्रयोग परिदृश्य
पहियों पर मानवतावादी रोबोट, सर्विस रोबोट और मोबाइल मैनिपुलेटर कम्पोजिट रोबोट।
| उत्पाद का नाम | यात्रा मॉड्यूल | खोखला स्टीयरिंग मॉड्यूल |
| मॉडल संख्या | iGML06010-00928-A130-MADT-XX | iGMH06809-00627-LADR-XX |
| विद्युत आपूर्ति (वीडीसी) | 24 ¢ 60 | 24 ¢ 60 |
| लॉजिक पावर सप्लाई (वीडीसी) | 24 | 24 |
| नामित शक्ति Pn (W) | 294 | 195 |
| नामित टोक़ Ts (Nm) | 9 | 6 |
| नामित गति Nn (rpm) | 280 | 277 |
| अधिकतम टोक़ Tm (Nm) | 27 | 13.5 |
| अधिकतम गति (आरपीएम) | 330 | 330 |
| नामित रैखिक गति (m/s) | 1.9 | / |
| पहिया व्यास (मिमी) | 130 | / |
| पहिया चौड़ाई (मिमी) | 30 | / |
| अधिकतम रेडियल भार (एन) | 1500 | 1500 |
| अधिकतम अक्षीय भार (एन) | 800 | 1500 |
| सुरक्षा रेटिंग | IP54 | IP20 |
| ऊर्जा की खपत ब्रेकिंग | यात्रा मॉड्यूल में आंतरिक ब्रेक सर्किट शामिल है | |
| ओवरवोल्टेज अलार्म वोल्टेज (V) | डिफ़ॉल्ट 68 ± 2V | |
| कम वोल्टेज अलार्म वोल्टेज (V) | डिफ़ॉल्ट 18 ± 2V | |
| Modbus/RS485 | 115.2 केबीपीएस तक बाउड दर का समर्थन करता है; मॉडबस आरटीयू प्रोटोकॉल के माध्यम से नियंत्रक के साथ संवाद करता है | |
| CANखुला | 1 एमबीपीएस बाउड दर तक का समर्थन करता है; CANopen प्रोटोकॉल के माध्यम से नियंत्रक के साथ संवाद करता है | |
| EtherCAT | 100 एमबीपीएस संचार गति के साथ CoE (CiA402 प्रोटोकॉल) और CSP/CSV/PP/PV/PT/HM मोड का समर्थन करता है | |
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