HONPINE L30 उच्च परिशुद्धता ऑपरेशन रोबोटिक आर्म के लिए कुशल हाथ

HONPINE L30 डेक्सट्रस हैंड का विवरण

HONPINE L30 एक 21-DoF डेक्सट्रस हैंड है जो मिलीमीटर-स्तर के संचालन सटीकता के साथ सटीक रूप से fine मानव हाथ आंदोलनों की नकल करता है। यह स्थिर गति और सटीक नियंत्रण के लिए उन्नत टेंडन ड्राइव और अत्यधिक एकीकृत मेक्ट्रोनिक सिस्टम को अपनाता है, और वास्तविक समय धारणा और इंटरैक्शन विश्वसनीयता को बढ़ाने के लिए मल्टी-मोडल धारणा (बल, स्पर्श, दृष्टि) का समर्थन करता है। उच्च DoFs, मल्टी-मोडल धारणा, और अग्रणी मोशन कंट्रोल एल्गोरिदम के साथ, इसका व्यापक रूप से औद्योगिक स्वचालन, चिकित्सा सहायता और अनुसंधान प्रयोगों में उपयोग किया जाता है - एक अत्यधिक अनुकूलनीय, विश्वसनीय एंड-इफेक्टर समाधान प्रदान करता है।

HONPINE L30 डेक्सट्रस हैंड की विशेषताएं

●उच्च बायोनीक सटीक संचालन

अंगूठे और चार fingers के स्वतंत्र नियंत्रण के साथ 21 DoFs (17 सक्रिय + 4 निष्क्रिय), fine मानव हाथ आंदोलनों की सटीक प्रतिकृति, उच्च दोहराव स्थिति सटीकता, और नाजुक पकड़ बल संकल्प को सक्षम करना - सटीक कार्यों के लिए उपयुक्त।

●फास्ट-रिस्पॉन्स टेंडन ड्राइव

उन्नत टेंडन ड्राइव और अत्यधिक एकीकृत मेक्ट्रोनिक सिस्टम रोबोटिक एंड-इफेक्टर के लिए हल्के और उच्च संकुचितता प्राप्त करते हुए, तेज-प्रतिक्रिया आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए सुचारू गति और उच्च अधिकतम गति सुनिश्चित करते हैं।

●मल्टी-मोडल इंटेलिजेंट इंटरैक्शन

पर्यावरण को सटीक रूप से समझने और वास्तविक समय इंटरैक्शन प्रतिक्रिया प्रदान करने के लिए बल, स्पर्श और अन्य सेंसर के संलयन का समर्थन करता है - गैर-संरचित परिदृश्यों में अनुकूलनशीलता और सहयोग को बहुत बढ़ाता है।

रोबोट हैंड इंटरफेस

●समर्थित रोबोटिक आर्म्स: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●समर्थित डेटा अधिग्रहण विधियाँ: टेलीऑपरेशन दस्ताने, एक्सोस्केलेटन दस्ताने, तरल धातु दस्ताने, दृष्टि, VR (Meta Quest 3)
●समर्थित सिमुलेटर: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●समर्थित इंटरफेस: CAN, 485
●उदाहरण उपयोग के मामले: ROS1, ROS2, Python, C++