उत्पत्ति के प्लेस:
चीन
ब्रांड नाम:
HONPINE
मॉडल संख्या:
होनपाइन O6
HONPINE O6 बायोनिक कुशल रोबोट हाथ में 6 सक्रिय जोड़ और 5 निष्क्रिय जोड़ हैं। यह उच्च पकड़ बल, सटीक बल नियंत्रण, कॉम्पैक्ट आकार और हल्के वजन का डिज़ाइन प्रदान करता है। यह विशेष रूप से लॉजिस्टिक हैंडलिंग, औद्योगिक असेंबली और अनियमित आकार की वस्तुओं को पकड़ने जैसे अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।
स्वयं विकसित उच्च-टॉर्क सर्वो मोटर मॉड्यूल और वर्म गियर ड्राइव संरचना से लैस, यह उच्च ड्राइव दक्षता के साथ अधिक पकड़ बल प्राप्त करते हुए उच्च कठोरता सुनिश्चित करता है।
उच्च-सटीक सर्वो कठोर लिंकेज ट्रांसमिशन सिस्टम, स्वयं विकसित उच्च-सटीक संयुक्त मॉड्यूल, और अनुकूलित बल-स्थिति हाइब्रिड नियंत्रण एल्गोरिदम को अपनाता है, जो विश्वसनीय, सटीक आंदोलनों के लिए ±0.2 मिमी दोहराव स्थिति सटीकता को सक्षम करता है।
अति-हल्के वजन के डिजाइन (केवल 370 ग्राम) के लिए नवीन सामग्रियों का उपयोग करता है। सर्वो मोटर मॉड्यूल ड्राइव और नियंत्रण कार्यों को एकीकृत करता है, जिसके परिणामस्वरूप एक कॉम्पैक्ट संरचना होती है जो मानव हाथ के आकार से मेल खाती है—सहयोगी रोबोटिक आर्म, सेवा रोबोट और अन्य सिस्टम के साथ लचीले संचालन और आसान संगतता का समर्थन करती है ताकि एकीकरण लचीलापन और गति दक्षता बढ़ सके।
| स्वतंत्रता की डिग्री | 7 |
| जोड़ों की संख्या | 17 (7 सक्रिय + 10 निष्क्रिय) |
| संचरण प्रकार | वर्म गियर ड्राइव |
| नियंत्रण इंटरफ़ेस | CAN/RS485 |
| वज़न | 634.5g |
| अधिकतम भार | 25kg |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | DC24V±10% |
| स्थिर धारा | 0.2A |
| औसत नो-लोड ऑपरेटिंग करंट | 0.7A |
| अधिकतम करंट | 2.6A |
| दोहराव स्थिति सटीकता | <±0.2mm |
| खुलने/बंद होने का समय | 1.25s |
| अधिकतम अंगूठे की नोक का बल | 14N |
| अधिकतम चार-अंगुली नोक बल | 14N |
| अधिकतम पांच-अंगुली पकड़ बल | 60N |
एक मालिकाना प्रोटोकॉल का उपयोग करता है; बॉड दर 1Mbps है; डिफ़ॉल्ट डिवाइस आईडी: बायां हाथ 0x28, दायां हाथ 0x27; प्रसारण आईडी 0xFF का समर्थन करता है (संबोधन, पहचान और डिबगिंग के लिए)।
Modbus प्रोटोकॉल को अपनाता है; बॉड दर 115200bps है; डिफ़ॉल्ट डिवाइस आईडी: बायां हाथ 0x28, दायां हाथ 0x27; फ़ंक्शन कोड का समर्थन करता है: 03/04/06/16; UART सेटिंग्स स्थिर हैं: 8 डेटा बिट्स, 1 स्टॉप बिट, कोई समानता नहीं।
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