उत्पत्ति के प्लेस:
चीन
ब्रांड नाम:
HONPINE
मॉडल संख्या:
टीसीएचएल
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टीसीएचएल हार्मोनिक जॉइंट मॉड्यूल एक हार्मोनिक जॉइंट मॉड्यूल है जो हार्मोनिक ड्राइव रिड्यूसर में सीधे एक टोक़ सेंसर को एकीकृत करता है।टोक़ सेंसर ड्राइव सिस्टम की परिचालन स्थिति और आवश्यक टोक़ मूल्यों का सटीक माप करने में सक्षम बनाता है, जो एक्चुएटर के लोड का सटीक पता लगाने की अनुमति देता है। यह अधिभार को रोकने में मदद करता है और मानव-रोबोट बातचीत को सुरक्षित बनाता है।
मॉड्यूल में पूरी तरह से एकीकृत केबल और कनेक्टर हैं, जो तेजी से, सटीक घटक कनेक्शन की अनुमति देते हैं और एक उच्च एकीकृत डिजाइन के माध्यम से सुरक्षित, उत्तरदायी गति नियंत्रण को सक्षम करते हैं।
कम करने वाले पक्ष पर एकीकृत बल/टॉर्क सेंसर, जो बंद-लूप बल और स्थिति नियंत्रण को सक्षम करता है
सरल और अधिक विश्वसनीय रोबोट वायरिंग के लिए पूरी तरह से एकीकृत केबल और कनेक्टर
अति-हल्के डिजाइनः 14 आकार का मॉडल केवल 0.5 किलोग्राम वजन का है
अभिनव रूप से एकीकृत विद्युत कनेक्टर, लचीले और विविध स्थापना विन्यासों का समर्थन करते हैं
CAN और EtherCAT संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करता है
एकीकृत बिजली आपूर्ति और बहु-प्रोटोकॉल बस, आकार 14 और उससे अधिक के खोखले शाफ्ट के माध्यम से गुजरने में सक्षम
| टीसीएचएल पैरामीटर | इकाई |
11 (φ52) |
14 (φ65) |
17 (φ77) |
20 (Φ87) |
25 (Φ99) |
32 (φ131) |
अनुपात |
इकाई | 100 | 101 | 101 | 101 | 101 | 101 |
| नामित आउटपुट टॉर्क | एन.एम. | 7.7 | 9.5 | 48 | 61 | 133 | 267 |
स्टार्ट/स्टॉप के लिए पीक टॉर्क |
एन.एम. | 19 | 24 | 67 | 102 | 194 | 411 |
पीक आउटपुट टॉर्क |
एन.एम. | 25 | 44 | 136 | 181 | 351 | 799 |
नामित आउटपुट गति |
आरपीएम | 30 | 29.7 | 29.7 | 29.7 | 29.7 | 29.7 |
पीक आउटपुट गति |
आरपीएम | 40 | 39.6 | 39.6 | 39.6 | 39.6 | 39.6 |
नामित वोल्टेज |
वी | 48 | |||||
निष्पादन गतिहीनता का क्षण |
किलोग्राम | 0.048 | 0.1 | 0.45 | 0.7 | 1.9 | 6 |
अनुमेय पलटने का क्षण |
एन.एम. | 25 | 30 | 93 | 120 | 150 | 210 |
संचरण त्रुटि |
arcsec | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤60 |
टॉर्क सेंसर |
वैकल्पिक | ||||||
ब्रेक |
वैकल्पिक | ||||||
| एन्कोडर | I/O डुअल एन्कोडर, एकल-टर्न पूर्ण एन्कोडर, 23 बिट |
||||||
ड्राइवर बोर्ड प्रोटोकॉल |
EtherCAT अक्टूबर 2025 के बाद उपलब्ध FD सहायता |
||||||
प्रयोग पर्यावरण तापमान |
-20°C~50°C | ||||||
आईपी वर्ग |
कनेक्टर के उन्नयन के बाद IP54, IP65. | ||||||
आयाम ((φxH) |
मिमी | φ52*57 | φ65*55 | φ77*76 | φ87*77.5 | φ99*87 | φ131*99 |
खोखला व्यास |
मिमी | 8 | 10 | 12 | 12 | 15 | 22 |
वजन ((ब्रेक के बिना) |
किलो | 0.35 | 0.5 | 1.1 | 1.4 | 1.85 | 3.3 |
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