उत्पत्ति के प्लेस:
जियांगसू, चीन
ब्रांड नाम:
Giant Precision
प्रमाणन:
ISO9001
मॉडल संख्या:
HPJM-RE100-142PRO-XX
वीडियो
पी/एन व्याख्या
उत्पाद का वर्णन
रोबोट जोड़ों की मोटर एक मोटर है जिसका उपयोग रोबोट जोड़ों की गति को चलाने के लिए किया जाता है, जिससे रोबोट विशिष्ट कार्य या आंदोलनों को पूरा कर सकता है। ये मोटर रोबोट प्रणालियों में मौलिक घटक हैं,क्योंकि वे जोड़ों के रोटेशन या ट्रांसलेशन को नियंत्रित करते हैं, रोबोट की समग्र स्वतंत्रता के स्तर में योगदान
रोबोट संयुक्त मोटर्स में प्रमुख घटक
गियरबॉक्स/रिड्यूसररोबोटिक संयुक्त की आवश्यकताओं (जैसे, हार्मोनिक ड्राइव, ग्रह गियर) से मेल खाने के लिए गति को कम करते हुए टॉर्क आउटपुट को बढ़ाता है।
एन्कोडरसटीक नियंत्रण के लिए मोटर की स्थिति या गति पर प्रतिक्रिया प्रदान करता है।
नियंत्रकइनपुट कमांड और फीडबैक के आधार पर मोटर व्यवहार को नियंत्रित करता है।
ब्रेक (वैकल्पिक)जब मोटर चालू न हो तब जोड़ को स्थिर स्थिति में रखता है।
विशेषताएं
√ उत्कृष्ट डिजाइन
√ कॉम्पैक्ट संरचना
√ तेजी से रोबोट बनाएं
विस्तृत चित्र
विनिर्देश पत्र
| कमी अनुपात | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
| नामित टोक़ | N·m | 108 | 165 | 195 | |||
| स्टार्ट और स्टॉप पर अधिकतम टॉर्क | N·m | 267 | 376 | 411 | 436 | 459 | |
| पीक टॉर्क | N·m | 425 | 620 | 715 | 760 | ||
| कमी अनुपात | नामित धारा (एल्यूमीनियम हीट सिंक के साथ) | ए | 16.9 | ||||
| अधिकतम धारा | ए | 47.9 | |||||
| नामित गति | आरपीएम | 52 | 33 | 25 | 18 | 11 | |
| अधिकतम गति | आरपीएम | 66 | 42 | 35 | 31 | 20 | |
| पूर्ण एन्कोडर | एन्कोडर प्रकार | खोखला पूर्ण बहु-चक्र एन्कोडर | |||||
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन (मोटर 1 रोटेशन) | 17 बिट्स | ||||||
| मोटर बहु घुमावदार काउंटर | 216(65,536) | ||||||
| प्रतिकूल प्रतिक्रिया | आर्क सेक | 20 | 10 | ||||
| 10Arc सेकंड के भीतर अनुकूलित किया जा सकता है | |||||||
| मास | ब्रेक के बिना | किलो | 3.6 | ||||
| लम्बाई | मिमी | 88.1 | |||||
| छेद से | मिमी | 23 | |||||
| मास | ब्रेक के साथ | किलो | 4.4 | ||||
| लम्बाई | मिमी | 120.2 | |||||
| छेद से | मिमी | 23 | |||||
| मोटर की अधिकतम निरंतर शक्ति | W | 1000 | |||||
| आपूर्ति वोल्टेज | वी | 24-48V | |||||
| संचार बस | कर सकते हैं | ||||||
| मोटर इन्सुलेशन | गर्मी प्रतिरोध श्रेणीःF ((155°C) | ||||||
| इन्सुलेशन प्रतिरोधः 200M Ω ((DC500V) से ऊपर | |||||||
| इन्सुलेशन प्रतिरोध वोल्टेजः AC1500V ((1 मिनट) | |||||||
| सुरक्षा तंत्र (सुरक्षा स्तर) | पूरी तरह से बंद और स्व-ठंडा (डिफ़ॉल्ट IP50, विशेष अनुकूलित IP65, IP67, IP68) | ||||||
| गियर अनुपात | पीक टॉर्क | औसत भार पर अधिकतम अनुमेय टोक़ (एन.एम.) | 2000 आरपीएम पर नामित टॉर्क (एन.एम.) | अधिकतम गति (आरपीएम) |
नामित गति (1/2 रेटेड टॉर्क के साथ) (आरपीएम) |
गियर बैकलैश (arcsec) |
| 51 | 267 | 120 | 94 | 55 | 44 | 20 |
| 81 | 376 | 185 | 146 | 37 | 29 | 20 |
| 101 | 411 | 267 | 169 | 29 | 22 | 10 |
| 121 | 436 | 267 | 169 | 24 | 18 | 10 |
| 161 | 459 | 267 | 169 | 18 | 12 | 10 |
| नामित शक्ति (डब्ल्यू) |
आपूर्ति वोल्टेज (V) |
अधिकतम निरंतर धारा (A) |
रेटेड करंट (A) |
प्रतिरोध (Ω) |
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन (बिट) |
संचार बस |
| 1000 | 24-48 | 16.9 | 15.8 | 0.12 | 17 | कर सकते हैं |
| टोक़ स्थिर (एन.एम.ए.) |
प्रेरण (एमएच) |
ध्रुवीय जोड़े की संख्या | खोखला शाफ्ट (मिमी) |
लम्बाई (मिमी) |
मास (किलो) |
जड़ता (g*cm2) |
| 0.175 | 0.3 | 8 | 32 | 95.7±0.5 | 3.8 | 3601 |
आवेदन
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| रोबोट और ड्रोन | सहयोगी रोबोटिक बांह | स्वचालित उत्पादन लाइनें |
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| सीएनसी मशीनें | चिकित्सा उपकरण | एजीवी रसद |
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