उत्पत्ति के प्लेस:
जियांगसू, चीन
ब्रांड नाम:
Giant Precision
प्रमाणन:
ISO9001
मॉडल संख्या:
HPJM-RE50-60PRO-XX
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पी/एन व्याख्या
उत्पाद का वर्णन
रोबोट जोड़ों की मोटर एक महत्वपूर्ण घटक है जो रोबोट बांह या इसी तरह की प्रणालियों की गति को संचालित करता है। यह आम तौर पर एक घूर्णी actuator है, और इसकी प्रमुख आवश्यकताएं आवेदन पर निर्भर करती हैं,जैसे सटीकता, टॉर्क, गति और विश्वसनीयता।
चूंकि आपके रोटरी एक्ट्यूएटर में पहले से ही एक मोटर, गियरबॉक्स और उच्च परिशुद्धता के लिए एन्कोडर शामिल है, इसलिए यह रोबोटिक जोड़ों के अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।
रोबोटिक जोड़, जिन्हें कभी-कभी धुरी के रूप में जाना जाता है, रोबोट के चलती भाग हैं जो आसन्न लिंक के बीच सापेक्ष गति का कारण बनते हैं।ये लिंक उन कठोर घटकों को संदर्भित करते हैं जो जोड़ों को जोड़ते हैं ताकि उनका उचित और सीधा संचालन सुनिश्चित हो सके.
विशेषताएं
1उत्कृष्ट प्रदर्शन
उच्च अधिभार क्षमता के साथ टॉर्क मोटर, स्थिर संचालन और अधिक सटीक और सुरक्षित बल नियंत्रण के लिए।
दोहरे पूर्ण मूल्य उच्च परिशुद्धता बहु वृत्त एन्कोडर उच्च आउटपुट सटीकता और 0.001° की दोहराई गई स्थिति सटीकता सुनिश्चित करने के लिए विन्यस्त है।
मल्टी टर्न डबल एब्सोल्यूट वैल्यू एन्कोडर + टॉर्क मोटर + हाई रिजिडिटी हार्मोनिक रिड्यूसर वर्चुअल फोर्स कंट्रोल को वास्तविकता बनाते हैं।
बड़े खोखले शाफ्ट डिजाइन, केंद्रीय वायरिंग की जरूरतों को पूरा करने के लिए, जबकि संयुक्त संरचना को अधिक कॉम्पैक्ट बनाते हैं।
2. हल्का वजन
उच्च दक्षताः मॉडल पूर्वानुमान पर आधारित वेक्टर नियंत्रण एल्गोरिथ्म कम गर्मी प्रभाव को बनाए रखते हुए उच्च आवृत्ति गति नियंत्रण सुनिश्चित करता है।
3. लंबा जीवन
पोजिशनिंग सटीकता 0.015 डिग्री से कम है और दोहराई गई पोजिशनिंग सटीकता 0.001 डिग्री तक पहुंच सकती है।
4स्थापित करना आसान है
रोबोट के शरीर की संरचना में 6 अलग-अलग आकार के जोड़ों को एकीकृत करना आसान है
5. सतत
कम बिजली की खपत, कई मुख्यधारा के ब्रांड नियंत्रक का समर्थन करें।
विस्तृत चित्र
विनिर्देश पत्र
| कमी अनुपात | 51 | 81 | 101 | ||
| नामित टोक़ | N·m | 7.2 | 11.6 | 11.6 | |
| स्टार्ट और स्टॉप पर अधिकतम टॉर्क | N·m | 20 | 25 | 30 | |
| पीक टॉर्क | N·m | 37 | 51 | 60 | |
| डीसी बस वोल्टेज 48 वीडीसी | नामित धारा (एल्यूमीनियम हीट सिंक के साथ) | ए | 3.6 | ||
| अधिकतम धारा | ए | 10.8 | |||
| नामित गति | आरपीएम | 68 | 42 | 33 | |
| अधिकतम गति | आरपीएम | 90 | 56 | 45 | |
| पूर्ण एन्कोडर | एन्कोडर प्रकार | खोखला पूर्ण बहु-चक्र एन्कोडर | |||
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन (मोटर 1 रोटेशन) | 17 बिट्स | ||||
| मोटर बहु घुमावदार काउंटर | 216(65,536) | ||||
| प्रतिकूल प्रतिक्रिया | आर्क सेक | 20 | 20 | 15 | |
| 10Arc सेकंड के भीतर अनुकूलित किया जा सकता है | |||||
| मास | ब्रेक के बिना | किलो | 0.37 | ||
| लम्बाई | मिमी | 58.4 | |||
| छेद से | मिमी | 12 | |||
| मास | ब्रेक के साथ | किलो | 0.55 | ||
| लम्बाई | मिमी | 78 | |||
| छेद से | मिमी | 10 | |||
| मोटर की अधिकतम निरंतर शक्ति | W | 150 | |||
| आपूर्ति वोल्टेज | वी | 24-48V | |||
| संचार बस | कर सकते हैं | ||||
| मोटर इन्सुलेशन | गर्मी प्रतिरोध श्रेणीःF ((155°C) | ||||
| इन्सुलेशन प्रतिरोधः 200M Ω ((DC500V) से ऊपर | |||||
| इन्सुलेशन प्रतिरोध वोल्टेजः AC1500V ((1 मिनट) | |||||
| सुरक्षा तंत्र (सुरक्षा स्तर) | पूरी तरह से बंद और स्व-ठंडा (डिफ़ॉल्ट IP50, विशेष अनुकूलित IP65, IP67, IP68) | ||||
| गियर अनुपात | पीक टॉर्क | औसत भार पर अधिकतम अनुमेय टोक़ (एन.एम.) | 2000 आरपीएम पर नामित टॉर्क (एन.एम.) | अधिकतम गति (आरपीएम) |
नामित गति (1/2 रेटेड टॉर्क के साथ) (आरपीएम) |
गियर बैकलैश (arcsec) |
| 51 | 23 | 8.6 | 6.6 | 97 | 75 | 20 |
| 81 | 29 | 13.5 | 9.6 | 61 | 46 | 20 |
| 101 | 34 | 13.5 | 9.6 | 49 | 37 | 10 |
| नामित शक्ति (डब्ल्यू) |
आपूर्ति वोल्टेज (V) |
अधिकतम निरंतर धारा (A) |
रेटेड करंट (A) |
प्रतिरोध (Ω) |
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन (बिट) |
संचार बस |
| 150 | 24-48 | 5 | 3.6 | 0.47 | 17 | कर सकते हैं |
| टोक़ स्थिर (एन.एम.ए.) |
प्रेरण (एमएच) |
ध्रुवीय जोड़े की संख्या | खोखला शाफ्ट (मिमी) |
लम्बाई (मिमी) |
मास (किलो) |
जड़ता (g*cm2) |
| 0.089 | 0.215 | 10 | 10 | ८२±०5 | 0.59 | 146 |
आवेदन
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| रोबोट और ड्रोन | सहयोगी रोबोटिक बांह | स्वचालित उत्पादन लाइनें |
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| सीएनसी मशीनें | चिकित्सा उपकरण | एजीवी रसद |
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