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उच्च टोक़ घनत्व एकीकृत हार्मोनिक मोटर रोबोट संयुक्त मॉड्यूल

उच्च टोक़ घनत्व एकीकृत हार्मोनिक मोटर रोबोट संयुक्त मॉड्यूल

एकीकृत हार्मोनिक रोबोट संयुक्त मॉड्यूल

उत्पत्ति के प्लेस:

जियांगसू, चीन

ब्रांड नाम:

Giant Precision

प्रमाणन:

ISO9001

मॉडल संख्या:

HPJM-RE60-70-PRO-XX

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उत्पाद का विवरण
उत्पाद:
एचपीजेएम रोबोट संयुक्त मोटर
गियर अनुपात:
51, 81, 101, 121
चोटी कंठी:
76 एन.एम., 95 एन.एम., 120 एन.एम.
प्रारंभ और समाप्ति पर अधिकतम टॉर्क:
42 एनएम, 53 एनएम, 66 एनएम
2000RPM पर रेटेड टॉर्क:
27 एनएम, 30 एनएम, 43 एनएम
पीक स्पीड:
75 आरपीएम, 52 आरपीएम, 40 आरपीएम, 33 आरपीएम
रेटेड गति (1/2 रेटेड टॉर्क के साथ):
60 आरपीएम, 38 आरपीएम, 29 आरपीएम, 23 आरपीएम
गियर बैकलैश:
20 आर्कसेक, 10 आर्कसेक
नामित शक्ति:
300 डब्ल्यू
वोल्टेज आपूर्ति:
24-48 वि
वर्तमान मूल्यांकित:
6.7 ए
सुरक्षा स्तर:
आईपी ​​50
एनकोडर संकल्प:
17 बिट्स
संचार बस:
कर सकते हैं
द्रव्यमान:
0.75 किग्रा
वारंटी:
1 वर्ष
भुगतान और शिपिंग की शर्तें
न्यूनतम आदेश मात्रा
1 सेट
मूल्य
To Be Negotiated
पैकेजिंग विवरण
कार्टन बॉक्स
प्रसव के समय
3-4 सप्ताह
भुगतान शर्तें
टी/टी
आपूर्ति की क्षमता
प्रति माह 20000 सेट
उत्पाद का वर्णन

HPJM-RE60-70-PRO-XX रोबोट संयुक्त मोटर


पी/एन व्याख्या

उच्च टोक़ घनत्व एकीकृत हार्मोनिक मोटर रोबोट संयुक्त मॉड्यूल 0

उत्पाद का वर्णन

रोबोट जोड़ों की मोटर एक महत्वपूर्ण घटक है जो रोबोट बांह या इसी तरह की प्रणालियों की गति को संचालित करता है। यह आम तौर पर एक घूर्णी actuator है, और इसकी प्रमुख आवश्यकताएं आवेदन पर निर्भर करती हैं,जैसे सटीकता, टॉर्क, गति और विश्वसनीयता।

चूंकि आपके रोटरी एक्ट्यूएटर में पहले से ही एक मोटर, गियरबॉक्स और उच्च परिशुद्धता के लिए एन्कोडर शामिल है, इसलिए यह रोबोटिक जोड़ों के अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।

रोबोटिक जोड़, जिन्हें कभी-कभी धुरी के रूप में जाना जाता है, रोबोट के चलती भाग हैं जो आसन्न लिंक के बीच सापेक्ष गति का कारण बनते हैं।ये लिंक उन कठोर घटकों को संदर्भित करते हैं जो जोड़ों को जोड़ते हैं ताकि उनका उचित और सीधा संचालन सुनिश्चित हो सके.

विशेषताएं

√ मजबूती और उच्च चक्र जीवन
√ उच्च टोक़ घनत्व, कम कॉगिंग टोक़
√ जलरोधी, धूलरोधी, विस्फोटरोधी
√ कम शोर और उच्च परिशुद्धता
√ खोखला शाफ्ट

विस्तृत चित्र

उच्च टोक़ घनत्व एकीकृत हार्मोनिक मोटर रोबोट संयुक्त मॉड्यूल 1

उच्च टोक़ घनत्व एकीकृत हार्मोनिक मोटर रोबोट संयुक्त मॉड्यूल 2

उच्च टोक़ घनत्व एकीकृत हार्मोनिक मोटर रोबोट संयुक्त मॉड्यूल 3

उच्च टोक़ घनत्व एकीकृत हार्मोनिक मोटर रोबोट संयुक्त मॉड्यूल 4

विनिर्देश पत्र

कमी अनुपात 51 81 101 121
नामित टोक़ N·m 27 30 43
स्टार्ट और स्टॉप पर अधिकतम टॉर्क N·m 42 53 66
पीक टॉर्क N·m 76 95 120 95
डीसी बस वोल्टेज 48 वीडीसी नामित धारा (एल्यूमीनियम हीट सिंक के साथ) 6.7
अधिकतम धारा 19.2
नामित गति आरपीएम 60 38 29 23
अधिकतम गति आरपीएम 75 52 40 33
पूर्ण एन्कोडर एन्कोडर प्रकार खोखला पूर्ण बहु-चक्र एन्कोडर
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन (मोटर 1 रोटेशन) 17 बिट्स
मोटर बहु घुमावदार काउंटर 216 ((65,536)
प्रतिकूल प्रतिक्रिया आर्क सेक 20 10
10Arc सेकंड के भीतर अनुकूलित किया जा सकता है
मास ब्रेक के बिना किलो 0.6
लम्बाई मिमी 69
छेद से मिमी 14
मास ब्रेक के साथ किलो 0.75
लम्बाई मिमी 93
छेद से मिमी 10
मोटर की अधिकतम निरंतर शक्ति W 300
आपूर्ति वोल्टेज वी 24-48V
संचार बस कर सकते हैं
मोटर इन्सुलेशन गर्मी प्रतिरोध श्रेणीःF ((155°C)
इन्सुलेशन प्रतिरोधः 200M Ω ((DC500V) से ऊपर
इन्सुलेशन प्रतिरोध वोल्टेजः AC1500V ((1 मिनट)
सुरक्षा तंत्र (सुरक्षा स्तर) पूरी तरह से बंद और स्व-ठंडा (डिफ़ॉल्ट IP50, विशेष अनुकूलित IP65, IP67, IP68)

 

उच्च टोक़ घनत्व एकीकृत हार्मोनिक मोटर रोबोट संयुक्त मॉड्यूल 5

आवेदन

उच्च टोक़ घनत्व एकीकृत हार्मोनिक मोटर रोबोट संयुक्त मॉड्यूल 6  उच्च टोक़ घनत्व एकीकृत हार्मोनिक मोटर रोबोट संयुक्त मॉड्यूल 7  उच्च टोक़ घनत्व एकीकृत हार्मोनिक मोटर रोबोट संयुक्त मॉड्यूल 8
रोबोट और ड्रोन सहयोगी रोबोटिक बांह स्वचालित उत्पादन लाइनें
उच्च टोक़ घनत्व एकीकृत हार्मोनिक मोटर रोबोट संयुक्त मॉड्यूल 9  उच्च टोक़ घनत्व एकीकृत हार्मोनिक मोटर रोबोट संयुक्त मॉड्यूल 10  उच्च टोक़ घनत्व एकीकृत हार्मोनिक मोटर रोबोट संयुक्त मॉड्यूल 11
सीएनसी मशीनें चिकित्सा उपकरण एजीवी रसद

 

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