ZRG-5 श्रृंखला में कुल 5 डिग्री की स्वतंत्रता है। इसमें 2-DOF इलेक्ट्रिक रोटरी ग्रिपर, दो स्वतंत्र Z अक्ष और एक इलेक्ट्रिक ग्रिपर शामिल है।पूरे मॉड्यूल 26mm मोटी है और एक 27mm पिच सरणी के लिए अनुकूलित किया जा सकता है, जो कुशलता से लेबल स्कैन करने, टोपी को स्क्रू करने और उन्हें वापस रखने जैसे कार्यों को पूरा कर सकता है।