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फ्लैंग्ड होलो शाफ्ट हार्मोनिक रोबोट आर्म संयुक्त मोटर ड्राइव सर्वो रोटरी एक्ट्यूएटर

फ्लैंग्ड होलो शाफ्ट हार्मोनिक रोबोट आर्म संयुक्त मोटर ड्राइव सर्वो रोटरी एक्ट्यूएटर

खोखले शाफ्ट रोबोट हाथ संयुक्त मोटर

रोबोट आर्म जॉइंट मोटर ड्राइव सर्वो

खोखले शाफ्ट हार्मोनिक ड्राइव सर्वो मोटर

उत्पत्ति के प्लेस:

जियांगसू, चीन

ब्रांड नाम:

Giant Precision

प्रमाणन:

ISO9001

मॉडल संख्या:

साइड आउटलेट HATF सीरीज फ्लैंज्ड रोटरी एक्ट्यूएटर्स

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उत्पाद का विवरण
उत्पाद:
एचएटीएफ श्रृंखला मॉडल 14 रोटरी एक्ट्यूएटर
न्यूनन का अनुपात:
51:1, 81:1, 101:1
मॉडल संख्या:
14
एनकोडर प्रकार:
पूर्ण एनकोडर
मोटर पोल की संख्या:
16
वजन:
2 किलोग्राम (ब्रेक के साथ), 1.66 किलोग्राम (ब्रेक के बिना)
प्रमुख विशेषताऐं:
कम शोर, शून्य बैकलैश, खोखला शाफ्ट
जीवन की रचना:
10000 घंटे
संरक्षण की डिग्री:
पूर्णतः बंद स्व-शीतित प्रकार (IP65)
ढांकता हुआ ताकत:
AC1500V/ 1 मिनट
इन्सुलेशन प्रतिरोध:
100MΩ(DC500V) से अधिक
इन्सुलेशन वर्ग:
एफ
आवेदन:
मानव सदृश रोबोट, सटीक सीएनसी मशीन टूल्स, ग्लास पॉलिशिंग उपकरण, मानव सदृश रोबोट, चिकित्सा उपकरण
भुगतान और शिपिंग की शर्तें
न्यूनतम आदेश मात्रा
1 सेट
मूल्य
To Be Negotiated
पैकेजिंग विवरण
कार्टन बॉक्स
प्रसव के समय
3-4 सप्ताह
भुगतान शर्तें
टी/टी
आपूर्ति की क्षमता
प्रति माह 20000 सेट
उत्पाद का वर्णन

खोखले शाफ्ट एचएटीएफ श्रृंखला मॉडल 14 फ्लैंग रोटरी एक्ट्यूएटर


उत्पाद की विशेषताएं

शून्य प्रतिक्रिया

हार्मोनिक रिड्यूसर और मोटर की कठोरता की उत्कृष्ट विशेषताओं के कारण लगभग शून्य प्रतिक्रिया।

कम शोर

प्रत्येक मोटर को शिपमेंट से पहले व्यक्तिगत रूप से परीक्षण किया जाता है ताकि एकीकृत हार्मोनिक इकाई का कम कंपन और कम शोर संचालन सुनिश्चित किया जा सके।

रखरखाव मुक्त

नियमित रखरखाव की आवश्यकता नहीं है और उपयोग के दौरान स्नेहक को बदलने की आवश्यकता नहीं है।

खोखला शाफ्ट

आंतरिक मार्ग केबलों, वायु नली आदि के सुविधाजनक मार्ग के लिए अनुमति देता है।

उपयोगकर्ता के अनुकूल

स्थापित करने में आसान, बाजार पर मानक ड्राइवरों के साथ संगत, और बॉक्स से बाहर उपयोग करने के लिए तैयार।

एचएटीएफ की पैरामीटर तालिका

श्रृंखला HATF 14
कमी अनुपात 51 81 101
220VAC पीक टॉर्क N·m 23 29 34
नामित टोक़ N·m 8.6 13.5 13.5
अधिकतम गति आरपीएम 118 74 59
नामित गति आरपीएम 59 37 30
अधिकतम धारा हथियार 2.09 1.66 1.56
नामित धारा हथियार 0.78 0.77 0.62
टॉर्क स्थिर N m/Arms 11.02 17.5 21.82
चरण प्रतिरोध ओम ((20°C) 7.5
चरण प्रेरण एमएच 11.5
बैक ईएमएफ Vrms/krpm 25
48 वीडीसी पीक टॉर्क N·m 23 29 34
नामित टोक़ N·m 8.6 13.5 13.5
अधिकतम गति आरपीएम 98 62 50
नामित गति आरपीएम 59 37 30
अधिकतम धारा हथियार 5.12 4.07 3.83
नामित धारा हथियार 1.92 1.89 1.52
टॉर्क स्थिर N m/Arms 4.49 7.13 8.89
चरण प्रतिरोध ओम ((20°C) 0.85
चरण प्रेरण एमएच 1
बैक ईएमएफ Vrms/krpm 6.5
पूर्ण एन्कोडर एन्कोडर प्रकार पूर्ण एन्कोडर
संकल्प (एकल मोटर मोड़) थोड़ा 23,24 बिट्स
मोटर मल्टी टर्न काउंटर थोड़ा 16
एक दिशात्मक स्थिति सटीकता आर्क सेक ≤ 90 ≤ 80 ≤ 70
पोजिशनिंग की सटीकता की दोहराई जा सकती है आर्क सेक ≤15 ≤10 ≤10
पलटने की कठोरता x104 N·m /rad 8
घुमावदार कठोरता x104 N·m /rad 0.46 0.6
जड़ता क्षण ब्रेक के बिना किलोग्राम* मीटर2 3.6*10^-5
ब्रेक के साथ किलोग्राम* मीटर2 3.7*10^-5
मास ब्रेक के बिना किलो 1.66
ब्रेक के साथ किलो 2
मोटर पोल की संख्या ध्रुव 16
परिवेश की स्थिति संचालन तापमानः 0~40°C
भंडारण तापमानः -20~60°C
ऑपरेटिंग आर्द्रता/स्टोरेज आर्द्रताः 20~80% आरएच (कोई संघनक नहीं)
कंपन प्रतिरोधः 24.5m/s2 (आवृत्तिः 10~400Hz)
धूल या धातु के पाउडर, संक्षारक गैसों, ज्वलनशील गैसों, तेल कोहरे और अन्य इनडोर उपयोग से बचें, प्रत्यक्ष सूर्य के प्रकाश से बचें
1000 मीटर से कम ऊंचाई
मोटर इन्सुलेशन इन्सुलेशन प्रतिरोधः 100MΩ ((DC500V) से अधिक
विद्युतरोधक शक्तिः AC1500V/ 1 मिनट
इन्सुलेशन वर्ग: F
सुरक्षा के स्तर पूरी तरह से बंद स्व-कूल्ड प्रकार (IP65)

फ्लैंग्ड होलो शाफ्ट हार्मोनिक रोबोट आर्म संयुक्त मोटर ड्राइव सर्वो रोटरी एक्ट्यूएटर 0

विस्तृत चित्र

फ्लैंग्ड होलो शाफ्ट हार्मोनिक रोबोट आर्म संयुक्त मोटर ड्राइव सर्वो रोटरी एक्ट्यूएटर 1

फ्लैंग्ड होलो शाफ्ट हार्मोनिक रोबोट आर्म संयुक्त मोटर ड्राइव सर्वो रोटरी एक्ट्यूएटर 2

फ्लैंग्ड होलो शाफ्ट हार्मोनिक रोबोट आर्म संयुक्त मोटर ड्राइव सर्वो रोटरी एक्ट्यूएटर 3

अनुप्रयोग क्षेत्र

फ्लैंग्ड होलो शाफ्ट हार्मोनिक रोबोट आर्म संयुक्त मोटर ड्राइव सर्वो रोटरी एक्ट्यूएटर 4   फ्लैंग्ड होलो शाफ्ट हार्मोनिक रोबोट आर्म संयुक्त मोटर ड्राइव सर्वो रोटरी एक्ट्यूएटर 5   फ्लैंग्ड होलो शाफ्ट हार्मोनिक रोबोट आर्म संयुक्त मोटर ड्राइव सर्वो रोटरी एक्ट्यूएटर 6
औद्योगिक रोबोट चिकित्सा उपकरण मानवरूपी रोबोट
फ्लैंग्ड होलो शाफ्ट हार्मोनिक रोबोट आर्म संयुक्त मोटर ड्राइव सर्वो रोटरी एक्ट्यूएटर 7   फ्लैंग्ड होलो शाफ्ट हार्मोनिक रोबोट आर्म संयुक्त मोटर ड्राइव सर्वो रोटरी एक्ट्यूएटर 8   फ्लैंग्ड होलो शाफ्ट हार्मोनिक रोबोट आर्म संयुक्त मोटर ड्राइव सर्वो रोटरी एक्ट्यूएटर 9
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