श्रृंखला HAMF-			25					32					40
कमी अनुपात			51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
220VAC	पीक टॉर्क	N·m	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	नामित टोक़	N·m	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	अधिकतम गति	आरपीएम	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	नामित गति	आरपीएम	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	अधिकतम धारा	हथियार	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	नामित धारा	हथियार	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	टॉर्क स्थिर	N m/Arms	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	चरण प्रतिरोध	ओम ((20°C)	3.55					2.1					2
	चरण प्रेरण	एमएच	10					12					6
	बैक ईएमएफ	Vrms/krpm	40					52.5					65
48 वीडीसी	पीक टॉर्क	N·m	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	नामित टोक़	N·m	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	अधिकतम गति	आरपीएम	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	नामित गति	आरपीएम	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	अधिकतम धारा	हथियार	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	नामित धारा	हथियार	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	टॉर्क स्थिर	N m/Arms	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	चरण प्रतिरोध	ओम ((20°C)	0.13					0.2					0.074
	चरण प्रेरण	एमएच	0.36					0.4					0.3
	बैक ईएमएफ	Vrms/krpm	10.5					12.57					15
पूर्ण एन्कोडर	एन्कोडर प्रकार		पूर्ण एन्कोडर
	संकल्प (एकल मोटर मोड़)	थोड़ा	23,24 बिट्स					23बिट्स
	मोटर मल्टी टर्न काउंटर	थोड़ा	16
एक दिशात्मक स्थिति सटीकता		आर्क सेक	≤ 70	≤60	≤60	≤50	≤50	≤ 65	≤60	≤55	≤45	≤45	≤60	≤60	≤50	≤45	≤45
पोजिशनिंग की सटीकता की दोहराई जा सकती है		आर्क सेक	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
पलटने की कठोरता		x104 N·m /rad	38					95					175
घुमावदार कठोरता		x104 N·m /rad	3.4	4.6				3.4	9.9				14	18.6
जड़ता क्षण	ब्रेक के बिना	किलोग्राम* मीटर2	2.3*10^-4					8.03*10^-4					1.72*10^-3
मास	ब्रेक के बिना	किलो	3.7					6.68					12.2
मोटर पोल की संख्या		ध्रुव	16
परिवेश की स्थिति			संचालन तापमानः 0~40°C भंडारण तापमानः -20~60°C ऑपरेटिंग आर्द्रता/स्टोरेज आर्द्रताः 20~80% आरएच (कोई संघनक नहीं) कंपन प्रतिरोधः 24.5m/s2 (आवृत्तिः 10~400Hz) धूल या धातु के पाउडर, संक्षारक गैसों, ज्वलनशील गैसों, तेल कोहरे और अन्य इनडोर उपयोग से बचें, प्रत्यक्ष सूर्य के प्रकाश से बचें 1000 मीटर से कम ऊंचाई
मोटर इन्सुलेशन			इन्सुलेशन प्रतिरोधः 100MΩ ((DC500V) से अधिक
			विद्युतरोधक शक्तिः AC1500V/ 1 मिनट
			इन्सुलेशन वर्ग: F
सुरक्षा के स्तर			पूरी तरह से बंद स्व-कूल्ड प्रकार (IP65)

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