2024-12-04
जोड़ हमेशा से ही रोबोट की गतिशीलता और लचीलापन का आधार रहे हैं। एकीकृत सर्वो जोड़ मॉड्यूल, जिन्हें अक्सर रोबोट की शक्ति प्रणाली और गति क्षमताओं का "दिल" माना जाता है,रोबोटिक्स के क्षेत्र में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं.
मानवतावादी रोबोट उद्योग के तेजी से विकास के साथ, दुनिया भर में अग्रणी कंपनियों द्वारा विकसित मानवतावादी रोबोट अधिक से अधिक बुद्धि की ओर बढ़ रहे हैं।विशेष रूप से ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए, एकीकृत संयुक्त मॉड्यूल संरचनात्मक डिजाइन, सामग्री और अनुकूलित विकास जैसे क्षेत्रों में शून्य से एक परिवर्तन से गुजर रहे हैं।इससे घरेलू और अंतरराष्ट्रीय खिलाड़ी एक ही शुरुआत की रेखा पर हैं।, घरेलू संयुक्त निर्माताओं के लिए विशाल बाजार क्षमता और अभूतपूर्व अवसर पैदा करता है।
संयुक्त मॉड्यूल उद्योग में अग्रणी कंपनी के रूप में,हमारा मुख्य लाभ हमारे मूल रोबोटिक घटकों और मजबूत अनुसंधान एवं विकास क्षमताओं में असाधारण गुणवत्ता के माध्यम से अत्यधिक लागत प्रभावी संयुक्त उत्पाद प्रदान करने में निहित है।इस बात का समर्थन उत्पादन क्षमता, प्रौद्योगिकी और सेवा में हमारी ताकत से भी होता है।
हमारे संयुक्त मॉड्यूल में तीन मुख्य विशेषताएं हैंः अति पतली डिजाइन, हल्के नेतृत्व, और मजबूत स्थिरता।उनके विकास के लिए प्राथमिक पूर्व शर्तों को संबोधित करना और सामान्य प्रयोजन के रोबोटों के बहु-दृश्य अनुप्रयोग को आगे बढ़ाना.
| सीरीज-मॉडल | गियर अनुपात | 2000 आरपीएम पर नामित टोक़ (एन.एम.) |
अधिकतम अनुमत टोक़ औसत भार पर (एन.एम.) |
टक्कर का टोक़ (एन.एम.) |
अधिकतम गति (आरपीएम) |
नामित गति (1/2 रेटेड टॉर्क के साथ) (आरपीएम) |
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| प्रो श्रृंखला | HPJM-RE30-40-PRO-XX | 51/101 | 1.8/2.8 | 2.3/3.3 | 3.3/4.8 | 118/59 | 90/45 |
| HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/6.5 | 5.5/8.9 | 8.3/11 | 118/59 | 80/40 | |
| HPJM-RE50-60-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 97/61/49 | 75/46/37 | |
| HPJM-RE50-70-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 97/61/49 | 75/46/37 | |
| HPJM-RE60-70-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.5/30/30 | 32/33/49/49 | 42/53/66/66 | 82/51/41/32 | 68/43/34/24 | |
| HPJM-RE60-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.8/30/30 | 32/33/499/49 | 42/53/66/66 | 82/51/41/32 | 68/43/34/24 | |
| HPJM-RE70-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 77/48/40/30 | 61/38/30/25 | |
| HPJM-RE70-90-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 77/48/40/30 | 61/38/30/25 | |
| HPJM-RE80-97-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 65/43/36/30/22 | 54/35/27/23/17 | |
| HPJM-RE80-110-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 65/43/36/30/22 | 54/35/27/23/17 | |
| HPJM-RE100-120-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 55/37/29/24/18 | 44/29/22/18/12 | |
| HPJM-RE100-142-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 55/37/29/24/18 | 44/29/22/18/12 | |
| HPJM-RE110-145-PRO-XX | 51/121/161 | 1699/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 34/14/10 | 22/12/7 | |
| HPJM-RE110-170-PRO-XX | 51/121/161 | 1699/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 34/14/10 | 22/12/7 | |
| केवल संदर्भ के लिए पैरामीटर; वास्तविक आयाम ड्राइंग के अधीन हैं। प्रो श्रृंखला में एक खोखले डिजाइन की विशेषता है और ब्रेक, एथरकैट, कैनओपन और -40 डिग्री सेल्सियस तक कम तापमान संचालन के लिए अनुकूलन का समर्थन करता है। |
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| सीरीज-मॉडल | नामित शक्ति (डब्ल्यू) |
आपूर्ति वोल्टेज (V) |
अधिकतम निरंतर वर्तमान (A) |
रेटेड करंट (A) |
एन्कोडर रिस्क्ल्यूशन (बिट) |
टोक़ स्थिर (एन.एम.ए.) |
गियर बैकलैश (arcsec) |
संचार बस | खोखला शाफ्ट (मिमी) |
मास (किलो) |
जड़ता (g * cm) |
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| प्रो श्रृंखला | HPJM-RE30-40-PRO-XX | 36 | 24-48 | 2 | 1 | 17 | 0.024 | 40/40 | CAN/EtherCAT | 5 | 0.18 | 24 |
| HPJM-RE40-52-PRO-XX | 90 | 24-48 | 3 | 2 | 17 | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.3 | 82 | |
| HPJM-RE50-60-PRO-XX | 150 | 24-48 | 5 | 3.6 | 17 | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.42 | 112 | |
| HPJM-RE50-70-PRO-XX | 150 | 24-48 | 5 | 3.6 | 17 | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.42 | 124 | |
| HPJM-RE60-70-PRO-XX | 300 | 24-48 | 6.7 | 5 | 17 | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18 | 0.69 | 382 | |
| HPJM-RE60-80-PRO-XX | 300 | 24-48 | 6.7 | 5 | 17 | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 15 | 1.01 | 441 | |
| HPJM-RE70-80-PRO-XX | 500 | 24-48 | 8.4 | 6.1 | 17 | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 15 | 0.95 | 569 | |
| HPJM-RE70-90-PRO-XX | 500 | 24-48 | 8.4 | 6.1 | 17 | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 14.5 | 1.3 | 594 | |
| HPJM-RE80-97-PRO-XX | 750 | 24-48 | 10.4 | 9 | 17 | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27 | 2.0 | ||
| HPJM-RE80-110-PRO-XX | 750 | 24-48 | 10.4 | 9 | 17 | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27 | 2.1 | 1255 | |
| HPJM-RE100-120-PRO-XX | 1000 | 24-48 | 16.9 | 15.8 | 17 | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32 | 3.7 | ||
| HPJM-RE100-142-PRO-XX | 1000 | 24-48 | 16.9 | 15.8 | 17 | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32 | 3.8 | 3601 | |
| HPJM-RE110-145-PRO-XX | 1500 | 24-48 | 30.2 | 14.1 | 17 | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40 | 6.80 | ||
| HPJM-RE110-170-PRO-XX | 1500 | 24-48 | 30.2 | 14.1 | 17 | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40 | 6.85 | 9242 | |
| केवल संदर्भ के लिए पैरामीटर; वास्तविक आयाम ड्राइंग के अधीन हैं। प्रो श्रृंखला में एक खोखले डिजाइन की विशेषता है और ब्रेक, एथरकैट, कैनओपन और -40 डिग्री सेल्सियस तक कम तापमान संचालन के लिए अनुकूलन का समर्थन करता है। |
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