ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए हार्मोनिक गियर रिड्यूसर उद्योग में प्रमुख खिलाड़ी

हार्मोनिक गियर रिड्यूसर वर्तमान में ह्यूमनॉइड रोबोट में संयुक्त रोटेशन एक्ट्यूएटर के लिए मुख्यधारा समाधान हैं।

इनका आकार कॉम्पैक्ट, वजन कम, गति की सटीकता अधिक और संकीर्ण स्थानों में प्रभावी ढंग से काम करने की क्षमता जैसे फायदे हैं।RV reducers और सटीक ग्रह reducers की तुलना मेंवर्तमान में, मानवतावादी रोबोटों के लिए भार की आवश्यकताएं अपेक्षाकृत कम हैं, लेकिन एक्ट्यूएटर आकार, वजन और नियंत्रण सटीकता के लिए उच्च मांगें हैं,ह्यूमनॉइड रोबोट में संयुक्त घूर्णन actuators के लिए प्रमुख विकल्प के रूप में हार्मोनिक गियर reducers बनाने.

ह्यूमनॉइड रोबोट बाजार हार्मोनिक गियर रिड्यूसर के लिए नए अवसरों में एक ट्रिलियन युआन से अधिक ला सकता है।

टेस्ला के दृष्टिकोण को संदर्भित करते हुए, यदि हम मान लेते हैं कि 2024 में शुरू होने वाले मानवतावादी रोबोटों में शून्य से एक तक की सफलता, और हार्मोनिक गियर रिड्यूसर की कीमतें धीरे-धीरे बढ़ते उपयोग के साथ घटती हैं,भविष्यवाणियों के अनुसार 2030 तक, ह्यूमनॉइड रोबोट का उत्पादन 660,000 इकाइयों तक पहुंच सकता है। यह 2024 में 90 मिलियन युआन से बढ़कर 11.5 बिलियन युआन तक बढ़ने वाले हार्मोनिक गियर रिड्यूसर के बाजार से मेल खाता है।जैसे-जैसे ह्यूमनॉइड रोबोटों का उत्पादन लाखों तक बढ़ता है, हार्मोनिक गियर रिड्यूसर का बाजार सैकड़ों अरबों तक पहुंच सकता है।

हार्मोनिक गियर रिड्यूसर को लचीले पहिया के डिजाइन के आधार पर दो मुख्य प्रकारों में वर्गीकृत किया जा सकता हैः कप प्रकार और टोपी प्रकार।

इन्हें अपने घटकों के घटक-प्रकार और मॉड्यूल-प्रकार (संयोजन-प्रकार) में एकीकरण के स्तर के आधार पर भी वर्गीकृत किया जा सकता है।मानक टोपी और कप प्रकार के हार्मोनिक गियर reducers के अलावा, कई व्युत्पन्न मॉडल हैं, जिनमें उच्च टोक़ वाले प्रकार (जो उच्च टोक़ का सामना कर सकते हैं), लघु सिलेंडर प्रकार (पतली प्रोफाइल), अल्ट्रा-लाइट प्रकार (हल्के वजन),खोखले प्रकार (रोटिंग के लिए आंतरिक गुहाओं के साथ टोपी प्रकार के उत्पादों के लिए), और इनपुट शाफ्ट के प्रकार (इनबिल्ट इनपुट शाफ्ट के साथ टोपी प्रकार के उत्पादों के लिए) ।

बाजार हिस्सेदारी के दृष्टिकोण से, वैश्विक गियर रिड्यूसर उद्योग में जापानी निर्माताओं का वर्चस्व है, घरेलू प्रतिस्थापन में तेजी आई है।2021 में, जापानी नेता हार्मोनिक ड्राइव के पास वैश्विक बाजार हिस्सेदारी का 80% से अधिक था। हालांकि, हाल के वर्षों में घरेलू औद्योगिक रोबोट निर्माताओं के उदय के साथ,घरेलू प्रतिस्थापन की ओर एक स्पष्ट प्रवृत्ति रही हैलीडरड्राइव हार्मोनिक और लाइफुल हार्मोनिक जैसी कंपनियों ने उत्पादन में महत्वपूर्ण सफलता हासिल की है, धीरे-धीरे अपनी बाजार हिस्सेदारी बढ़ा रही है।चीन में हार्मोनिक ड्राइव और NIDEC-SHIMPO की संयुक्त बाजार हिस्सेदारी लगभग 45% तक गिर गई थी.

वर्तमान में घरेलू कंपनियां कुछ शक्ति मापदंडों में हार्मोनिक ड्राइव के साथ प्रतिस्पर्धा कर रही हैं, हालांकि सटीकता मापदंडों में कुछ अंतर बना हुआ है।इसके अतिरिक्त उत्पाद रेंज की पूर्णता और पेटेंट की संख्या में महत्वपूर्ण अंतर हैं। टोक़ के संदर्भ में, हार्मोनिक ड्राइव के उत्पादों में 0.22 एनएम से 6175 एनएम तक पीक टोक़ रेंज है।,जबकि केवल लीडरड्राइव हार्मोनिक औरFDROBOTघरेलू स्तर पर अपेक्षाकृत करीब हैं। पेटेंट संख्या के संदर्भ में, हार्मोनिक ड्राइव अनुसंधान निवेश के वर्षों के कारण व्यापक अंतर से आगे है,लीडरड्राइव हार्मोनिक के साथ घरेलू कंपनियों में सबसे अधिक संख्या हैप्रदर्शन तुलनाओं से पता चलता है कि कुछ घरेलू फर्मों ने पहले ही औसत भार टोक़ और तत्काल अधिकतम टोक़ में हार्मोनिक ड्राइव के बराबर या उससे अधिक कर दिया है।जैसे कि कोणीय संचरण सटीकता, घरेलू कंपनियों ने काफी हद तक हार्मोनिक ड्राइव के तुलनीय स्तर तक पहुंच गए हैं, लेकिन अधिकतम प्रतिक्रिया में अंतर बना हुआ है।