खोखले शाफ्ट उच्च टोक़ घनत्व रोबोट संयुक्त मोटर

एचपीजेएम श्रृंखला एक डीसी सर्वो ड्राइव प्रणाली है जो उच्च टोक़ और सटीक घूर्णन आंदोलन प्रदान करती है।यह सटीक नियंत्रण गियर reducers (harmonic गियर reducers) आकारों 05 से 40 के साथ आकारों 30 से 132 के साथ फ्लैट डीसी सर्वो मोटर्स को एकीकृत करता है, एक रोबोट-एकीकृत संयुक्त मोटर (जिसे संयुक्त मॉड्यूल के रूप में भी जाना जाता है) बनाते हैं।

मिलान करने वाले रेड्यूसर दो प्रकारों में उपलब्ध हैंः हार्मोनिक गियर श्रृंखला और ग्रह गियर श्रृंखला।

प्रमुख विशेषताएं:

कॉम्पैक्ट डिजाइन: बाहरी व्यास को कम किया गया है, और अधिकतम टोक़-से-वॉल्यूम अनुपात को पारंपरिक उत्पादों की तुलना में लगभग दोगुना तक बढ़ाया गया है।खोखली संरचना पिछले मॉडल के समान आयामों को बनाए रखती है, ड्राइव यूनिट के केंद्र में एक छेद के साथ तारों, पाइपिंग, या लेजर पास के लिए अनुमति देता है, ऊर्जा प्रदान करता है या चलती यांत्रिक भागों या उपकरणों के लिए संकेत प्रसारित करता है।

बढ़ी हुई टोक़ और सटीकता: खोखले छेद के डिजाइन के साथ, टोक़ लगभग 30% अधिक है, जो अधिक सटीकता, कठोरता और शांत संचालन प्रदान करता है।

उन्नत अनुप्रयोगों के लिए आदर्श: यह प्रणाली ह्यूमनॉइड रोबोट, एक्सोस्केलेटन, सहयोगी रोबोट और अन्य उच्च अंत अनुप्रयोग परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है।

वर्धित टोक़-से-वॉल्यूम अनुपात: श्रृंखला में उच्च टोक़ सटीक नियंत्रण कम करने वाले (हार्मोनिक गियर श्रृंखला या KH ग्रह गियर श्रृंखला) शामिल हैं, जो पिछले उत्पादों की तुलना में बाहरी व्यास को लगभग 20% कम करते हैं,जबकि अधिकतम टॉर्क-से-वॉल्यूम अनुपात को पिछले मॉडल के लगभग दोगुना तक बढ़ाया जाता है.

उत्पाद की विस्तृत और विविध श्रेणी: हार्मोनिक PRO श्रृंखला में 1450 N·m तक के उच्च टोक़ के साथ 22 मॉडल और हार्मोनिक खोखले-थ्रू-होल श्रृंखला में 11 मॉडल शामिल हैं। उपलब्ध गियर अनुपात में 1/51, 1/81,1/101, 1/121, और 1/161, मॉडल की एक समृद्ध विविधता प्रदान करते हैं।

मॉड्यूलर डिजाइन: एचपीजेएम श्रृंखला एक बुनियादी मॉड्यूलर डिजाइन का उपयोग करती है जो रिड्यूसर, आउटपुट बीयरिंग, मोटर्स, ब्रेक, एन्कोडर और अन्य घटकों को जोड़ती है। ग्राहक के अनुरोध पर कस्टम मॉडल भी प्रदान किए जा सकते हैं;अधिक जानकारी के लिए कृपया बिक्री विभाग से संपर्क करें.

मानक 17-बिट चुंबकीय पूर्ण स्थिति एन्कोडर: नव विकसित सी.सी. सर्वो मोटर एक आंतरिक रूप से डिजाइन, अत्यधिक विश्वसनीय, सुरक्षा-कार्यात्मक 17-बिट चुंबकीय पूर्ण स्थिति (पूर्ण मूल्य) एन्कोडर से लैस है।सीरियल संचार का उपयोग करके वायरिंग पर बचत होती है, और, घटकों वाले उपकरणों के लिए आवश्यक आवश्यक घूर्णन गणना कार्यक्षमता के अतिरिक्त, एन्कोडर केबल को संक्षिप्त रूप से डिस्कनेक्ट किए जाने पर भी पूर्ण स्थिति को बनाए रख सकता है।

दोष सुरक्षा: एन्कोडर दो प्रणालियों के कोणों की निरंतर तुलना करता है, और अंतर्निहित दोष का पता लगाने से किसी भी अचानक दोष को ऊपरी स्तर की प्रणाली में आउटपुट करके सुरक्षा सुरक्षा प्रदान होती है,सुरक्षा प्रणाली के निर्माण में सहायता करना.

उच्च गति के लिए समर्थन: खोखले ग्रह गियर reducer KH श्रृंखला के साथ संयोजन में इस्तेमाल किया, यह भी उच्च गति का समर्थन कर सकते हैं।

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हमारे रोबोट ज्वाइंट मोटर्स ह्यूमनॉइड रोबोट, एक्सोस्केलेटन, सहयोगी रोबोट, ऑटोमोबाइल, एजीवी और अन्य अनुप्रयोग परिदृश्यों के लिए उपयुक्त हैं।

मजबूती और उच्च चक्र जीवन

उच्च टोक़ घनत्व, कम कॉगिंग टोक़

जलरोधी, धूलरोधी, विस्फोटरोधी

कम शोर और उच्च परिशुद्धता

खोखला शाफ्ट