2024-10-12
नियंत्रक रोबोट का मस्तिष्क है, सर्वो मोटर इसका पावर सेंटर है, और सटीक रिड्यूसर इसके टिंडन और जोड़ों के रूप में कार्य करता है। ये एक ह्यूमनॉइड रोबोट के मुख्य घटक हैं।सटीक घटक रोबोट के शरीर में सबसे महत्वपूर्ण कोर घटक हैयह रोबोट शरीर के मूल्य का लगभग 30% से 40% और इसकी लागत का लगभग 35% हिस्सा है।
हार्मोनिक रिड्यूसर ह्यूमनॉइड रोबोट में संयुक्त घूर्णन actuators के लिए सबसे अच्छा समाधान हैं। वे विशिष्ट फायदे हैं, जिनमें छोटे आकार, हल्के वजन, उच्च भार क्षमता, उच्च गति सटीकता,और सीमित स्थानों में काम करने की क्षमता.
फ्लेक्सस्पलाइन के डिजाइन के आधार पर हार्मोनिक रिड्यूसर को दो मुख्य प्रकारों में विभाजित किया जाता हैः कप प्रकार और टोपी प्रकार।उन्हें भागों के एकीकरण स्तर के आधार पर या तो घटक प्रकार या मॉड्यूल प्रकार (समारोह प्रकार) के रूप में भी वर्गीकृत किया जाता हैमूल टोपी प्रकार और कप प्रकार के हार्मोनिक रिड्यूसर के अलावा, विभिन्न व्युत्पन्न मॉडल हैं, जिनमें उच्च टोक़, लघु-बैरल, अल्ट्रा-लाइट, खोखले और इनपुट-शाफ्ट प्रकार शामिल हैं।
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